ok se leggevi il readme c'era scritto , per poter compilare il modulo NVIDIA necessiti dei sorgenti del kernel che stai usando
$apt-cache search kernel-source | grep $versione che usi
dove $versione che usi è la versione del kernel che hai scaricato con apt, quindi potrebbe essere kernel-sorce-2.6.11
dopo che hai scaricato i sorgenti del kernel , ti sposti in /usr/src
#cd /usr/src
e dovresti avere un tar.bz2 con nome kernel-source-2.6.xx.tar.bz2
lo scompatti con
#tar xvfj kernel-source-2.6.xx.tar.bz2
crei il link simbolico
#ln -s kernel-source-2.6.xx linux
ed ora puoi procedere alla compilazione del modulo NVIDIA
se ti dovesse dare ancora errori prova con apt a prendere gli headers della versione del tuo kernel in uso , se hai altri problemi posta pure.