metaldaze e gmc,
grazie per i suggerimenti. Non ho alcun firewall sui singoli PC e la stampa non funziona neanche da root.
Alla fine
qui ho trovato la ragione per cui il server di stampa del router non funziona con CUPS:
...the IPP protocol used by USR print server is not the standard IPP protocol, but an "IPP-like" protocol designed to fit the one used in Microsoft products. In older versions of CUPS, a "bug" in the IPP protocol made it compatible with the "IPP-like" protocol of USR, but now that is corrected, therefore it is not compatible anymore...
Siamo alle solite!

Quando l'ho letto sono rimasto di sasso: se penso a tutte le ore perse cercando di capire le cause del non funzionamento. La cosa incredibile è che proprio la US Robotics nel suo
sito ufficiale dà le istruzioni di installazione su CUPS con protocollo IPP!
Negli ultimi messaggi del thread su quel forum viene menzionato che con un nuovo firmware in fase beta, il server di stampa dovrebbe funzionare con le più recenti versioni di CUPS altrimenti bisognerebbe compilarsi una versione di CUPS inferiore o uguale alla 1.2.
Grazie di nuovo per le idee.
Pinux